万人敌有两形制。

一是泥壳万人敌，将内装火药表面开有许多小孔的泥壳装在木框里，从城用绳悬去，燃之后可以一边火一边旋转，以灼伤攻城敌军，是灼烧不是炸，泥壳万人敌不会爆炸，也不依靠爆炸来杀伤攻城的敌人。

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