device和canopen,是两个定位于不同市场的标准应用层协议（en50325）。device适合于工厂自动化控制；canopen适合于所有机械的嵌入式网络。这又造就了两个不同的应用范围，因此，有必要定义应用层的规范历史（可以将一些特定的大量嵌入式系统排除在外）。

从2000年开始，一个由数家公司组成的iso任务组织定义了一时间触发can报文传输的协议。berndmueller博士、thomasfuehrer、bosch公司人员和半导体工业专家、学术研究专家将此协议定义为“时间触发通讯的can（ttcan）”，计划在将来标准化为iso11898－4。

这个can的扩展已在硅片上实现，不仅可实现闭环控制Loading...

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